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在3D扫描未发明前，这个发明是难以想象的存在。目前，3D扫描仪已经得到了普及，现在分为两大类，一种是接触式，另一种是非接触式。接触式的工作模式很容易理解，与被扫描物体直接接触即可。相反，非接触式的3D扫描仪也就是不需要直接接触，它主要依靠的是激光或辐射来搜集信息。进一步细分，非接触式又分为两种，一类是被动，另一类是主动。
3D扫描被动的模式可以依靠物体自然光进行扫描，但是由于没有特定的光源，所以精度低，几何特征的物体可以扫描出。主动的相对于被动而言，投射出特定的光，这样精度比较高。特定光的设定存在的缺陷，例如只能投射出一条，所以在3D扫描的速度上会慢很多。主动式扫描可以应用于更多的领域，但是不可以用于对珍贵物体的扫描，以防出现伤害产品的现象。
随着发展，电脑可以和扫描仪进行连接，当3D扫描仪采集到数据，电脑进行实时拼接，应用比较多的场合常被用来进行三维重建计算。数据模型用途广泛，例如医学检测、数字文物典藏等等。不过现在市面上售出的3D扫描仪有的局限性，主要体现在只能搜集物体表面的信息。
3D扫描仪可以记录下物体各部分的位置信息，与3D扫描关系密切的是3D打印。两者相结合能帮助用户将现实世界中的各种物品转换成为3D打印的数据，过程中省去了设计的复杂工序。通过以上特点的描述可以发现，3D扫描仪行业的发展前景很广。3D扫描仪的工作原理中有的缺陷，它可以搜集物体的信息，不过这样的工作原理跟相机有所不同，它无法记录物体的色彩和外观类的信息。其位置信息是依靠计算扫描仪和物体表面点阵的距离。它主要的功能是3D渲染，从而得到3D渲染图，这其中的过程比较复杂，需要扫描仪从不同角度采集多组信息，并且综合处理信息。
